O'r belt llaw cynharaf i reolaeth trydanol y 1950au, o ddefnyddio rheolaeth gyfrifiadurol i foderneiddio monitro amseru electronig, goleuadau traffig yn y datblygiad a gwelliant gwyddonol ac awtomatig a ddiweddarir yn gyson.
Goleuadau Rheoli Traffig Dyfeisiwyd Affricanaidd Americanaidd Jared Morgan yn 1923. Yn flaenorol, roedd traffig rheilffyrdd wedi bod yn defnyddio trawsnewid signalau golau yn awtomatig ers peth amser. Ond gan fod y trên yn rhedeg mewn un golofn ar amserlen sefydlog, ac nid yw'r trên yn hawdd i'w stopio, dim ond un gorchymyn yw'r signal a ddefnyddir ar y rheilffordd: Pas. Mae goleuadau traffig ar y ffordd yn wahanol, ac mae'r cyfrifoldeb yn bennaf i ddweud wrth y gyrrwr car i roi'r gorau i'r cerbyd.
Nid oes neb yn y car eisiau gweld y signal parcio. Mae James, seicolegydd ym Mhrifysgol Hawaii yn yr Unol Daleithiau, yn nodi bod gan bobl duedd i gysylltu breciau a throsglwyddo i hunan-barch. Dywedodd: Pan welodd y gyrrwr y golau melyn, paratowyd yn gyfrinachol ar gyfer y cyflymiad. Os yw'r golau goch yn goleuo ar hyn o bryd, bydd yn creu teimlad o siom ar unwaith. Galwodd y groesffordd "ardal Dongli seicolegol." Pe bai ei theori yn cael ei sefydlu, dylai'r rhanbarth fod yn perthyn i Floyd (Supere fynd) yn hytrach na'r categori greddfol (ID) yn theori seicoleg.
Gall y goleuadau traffig newydd gymryd lluniau o'r bobl sy'n rhedeg y golau coch. Bydd y gyrrwr tramgwyddus yn cael tocyn yn fuan. Mae gan rai goleuadau traffig y gallu i fonitro cyflymder cerbydau hefyd.

